Application Examples

SCARA 機械手臂

為您介紹SCARA 機械手臂 APPLICATION。

• 結合機械手臂 VISION iVY系統的鎖附螺絲作業
• 應用倒掛型之過程移載
• 重型工件之過程移載
• 完成品檢查、觸碰面板測試
• 移載晶圓用光罩
• 有高度工件之移載、堆疊
• 組裝工站（單機運用）
• 組裝工站（輸送帶運用）
• 組裝工站（專用檢查機之處理整合）

結合機械手臂 VISION iVY系統的鎖附螺絲作業

使用SCARA 機械手臂的鎖附螺絲作業，加上iVY視覺系統，能提高性能。

• 透過追加iVY系統的位置辨識功能，能夠對應各式各樣的條件。例如，即使螺絲孔位置發生變化、輸送帶上的工件位置不固定或是同時送來多種工件時，也能輕鬆導入機械手臂應用。
• 簡單操作iVY系統便能校準。因此能減少教導的作業時間，縮短裝置組裝時間以及減少人事費用等等。

應用倒掛型之過程移載

應用了倒掛型，工件的過程移載。

• 透過倒掛型，可從下方頂起工件，防止移載中的工件上之物件掉落。
• 機械手臂性能與標準型相同。因此也能活用YK-XG系列之高性能。
• YAMAHA SCARA 機械手臂有標準平面設置、壁掛，以及這邊介紹的倒掛型（※)共3種設置方式可供選擇。在裝置設計上，可有多種應用方式。

※注意：若將標準型以及一般的天吊型、壁掛型直接倒過來設置，恐會造成故障。若考慮向上述範例搬運使用時，請一定要選擇倒掛專用機型（YK-XS-U)。

重型工件之過程移載

重型工件之移載。

• 內置型無皮帶構造，實現R軸之高容許慣性力矩。
• 有了R軸之高容許慣性力矩，就能使大型手臂提升每次移載數量，提高效率。
• 低慣性時，可讓R軸以高加速度作業。可縮短每次動作的時間。
• X、Y、R軸採用諧波減速機。採油脂封閉型結構，無須上潤滑油。

※YK500XG～YK1000XG TYPE

完成品檢查、觸碰面板測試

完成品功能檢查、開發軟體測試、按鍵按壓品質檢查。

• 業界頂級的手臂範圍，涵蓋120mm～1200mm之產品陣容，可對應各種系統。
• 節省空間。
• 透過SCARA按壓各按鍵，再透過影像處理來判斷。

晶圓用光罩移載

透過長行程更換晶圓光罩。

• 潔淨型+倒掛構造，驅動元件安裝於工件下方。

有高度工件之移載、堆疊

活用長行程Z軸 ，堆疊有高度的工件。

• 在SCARA上選配長行程Z軸便能對應。
  YK250XH～400XH 選配Z軸行程為300mm。
  YK500XG～600XGH 選配Z軸行程為600mm。
  YK700XG～1000XG 選配Z軸行程為800mm。
• 使用SCARA的好處在X、Y軸的速度及節省設置空間。

組裝工站（單機運用）

獨立型工站之製程設備。

• 適用在多種來料生產。
• 設置在交接處的話，可直接連接複數工站。

組裝工站（輸送帶運用）

輸送帶工站之製程設備。

• 活用動作範圍廣的SCARA。
• 透過連結，可自在架構調整產線長度。

組裝工站（專用檢查機之處理整合）

放置在2個旋轉台中間，同時處理兩邊工作。

• 活用動作範圍廣的SCARA。