產品資訊

Application Examples

SCARA 機械手臂

為您介紹SCARA 機械手臂 APPLICATION。

  • 結合機械手臂 VISION iVY系統的鎖附螺絲作業
  • 應用倒掛型之過程移載
  • 重型工件之過程移載
  • 完成品檢查、觸碰面板測試
  • 移載晶圓用光罩
  • 有高度工件之移載、堆疊
  • 組裝工站(單機運用)
  • 組裝工站(輸送帶運用)
  • 組裝工站(專用檢查機之處理整合)

結合機械手臂 VISION iVY系統的鎖附螺絲作業

使用SCARA 機械手臂的鎖附螺絲作業,加上iVY視覺系統,能提高性能。

  • 透過追加iVY系統的位置辨識功能,能夠對應各式各樣的條件。例如,即使螺絲孔位置發生變化、輸送帶上的工件位置不固定或是同時送來多種工件時,也能輕鬆導入機械手臂應用。
  • 簡單操作iVY系統便能校準。因此能減少教導的作業時間,縮短裝置組裝時間以及減少人事費用等等。

應用倒掛型之過程移載

應用了倒掛型,工件的過程移載。

  • 透過倒掛型,可從下方頂起工件,防止移載中的工件上之物件掉落。
  • 機械手臂性能與標準型相同。因此也能活用YK-XG系列之高性能。
  • YAMAHA SCARA 機械手臂有標準平面設置、壁掛,以及這邊介紹的倒掛型(※)共3種設置方式可供選擇。在裝置設計上,可有多種應用方式。

※注意:若將標準型以及一般的天吊型、壁掛型直接倒過來設置,恐會造成故障。若考慮向上述範例搬運使用時,請一定要選擇倒掛專用機型(YK-XS-U)。

重型工件之過程移載

重型工件之移載。

  • 內置型無皮帶構造,實現R軸之高容許慣性力矩。
  • 有了R軸之高容許慣性力矩,就能使大型手臂提升每次移載數量,提高效率。
  • 低慣性時,可讓R軸以高加速度作業。可縮短每次動作的時間。
  • X、Y、R軸採用諧波減速機。採油脂封閉型結構,無須上潤滑油。

※YK500XG~YK1000XG TYPE

完成品檢查、觸碰面板測試

完成品功能檢查、開發軟體測試、按鍵按壓品質檢查。

  • 業界頂級的手臂範圍,涵蓋120mm~1200mm之產品陣容,可對應各種系統。
  • 節省空間。
  • 透過SCARA按壓各按鍵,再透過影像處理來判斷。

晶圓用光罩移載

透過長行程更換晶圓光罩。

  • 潔淨型+倒掛構造,驅動元件安裝於工件下方。

有高度工件之移載、堆疊

活用長行程Z軸 ,堆疊有高度的工件。

  • 在SCARA上選配長行程Z軸便能對應。
    YK250XH~400XH 選配Z軸行程為300mm。
    YK500XG~600XGH 選配Z軸行程為600mm。
    YK700XG~1000XG 選配Z軸行程為800mm。
  • 使用SCARA的好處在X、Y軸的速度及節省設置空間。

組裝工站(單機運用)

獨立型工站之製程設備。

  • 適用在多種來料生產。
  • 設置在交接處的話,可直接連接複數工站。

組裝工站(輸送帶運用)

輸送帶工站之製程設備。

  • 活用動作範圍廣的SCARA。
  • 透過連結,可自在架構調整產線長度。

組裝工站(專用檢查機之處理整合)

放置在2個旋轉台中間,同時處理兩邊工作。

  • 活用動作範圍廣的SCARA。
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