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SCARA Robot Controller RCX340

多軸控制器RCX340


Overview/Description

多轴控制器 RCX340
自 2001 年 RCX 控制器第 0 代产品 RCX40 上市以来已有 14 年之久。为了进一步提高 RCX 控制器的功能,本公司改善了所有功能,成功推出 RCX 控制器第 3 代产品“RCX340”。

可控制的机器人:【RDV-X】XY-X・YK-X・FLIP-X・PHASER・YP-X
支持 CE 标记:○
支持现场网络:CC-Link、DeviceNet、Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、PROFIBUS、PROFINET
运行方法:程序、远程命令、联机指令
点位个数:30000点
输入电源:单相AC200V~230V±10%以内
原点复归的方式:绝对式、增量式、准绝对式

Specification

01具有高度功能性,可實現高級設備的構建

通過高速通信,可以實現多台機器人的同步驅動。
通過控制器之間的鏈接,編程只需記入一台控制器即可。
使用新開發的算法,成功縮短了定位時間並提升了軌跡精度。

通過一台主控制器可管理多台機器人的控制

RCX340 控制器實現了控制器之間的高速通信。由於可以從主控制器向各從屬控制器發出動作命令,程序、點位只需使用上級主控制器管理即可。此外,由於還可以靈活應對多任務,因此可以簡化使用PLC 的操作。各機器人可以同時啟動、同時到達,自由控制。可以簡約地構建低成本、使用多個軸的複雜且精密的機器人系統。

通過大幅改善運動功能,實現了平滑動作

通過配備新伺服運動引擎,可以進行各種動作的連接。使用新開發的算法,成功縮短了定位時間並提升了軌跡精度。

CONT 選配的功能擴展

通過PTP 與插補動作、傳送帶跟踪等不同類動作的連接,實現高速化。

CONT 選配的功能擴展

提高動作速度
使用連接PTP,可以在允許的限度內連接所有動作。由於可以有效地連接加減速時間不同的動作,優先其動作時間,因此可以大幅縮短移動時間。

提高動作速度

根據用途區分使用
進行連續動作時,塗膠等具有一定速度的動作使用傳統PATH,而優先移動時間時,則通過連接PTP,可以選擇適合用途的動作。


可以較為直觀地指定拱形運動

通過變更拱形運動的路徑指定方法,除了可以簡化指定方法外,還可以更直觀地指定動作。

可以較為直觀地指定拱形運動

通過自由的軸組成,可支持各種應用

例: 雙軌的插補動作
通過多坐標軸設定和CP 命令的軸指定,從而實現了雙軌之間的插補動作。可大幅縮短具有多個同坐標屬性軸的機器人的周期時間。

例: 4 軸點膠機器人A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y

通過自由的軸組成,可支持各種應用

提升軌跡精度

通過伺服分析功能的可視化和新伺服功能帶來的高響應性,提高了跟踪性能,與以往機型相比提升了軌跡精度。

提升軌跡精度

02經過改善的基本性能

機器人語言、多任務、邏輯控制功能、通信、現場總線等功能較為簡便易用。

運動的優化

由於充分發揮了機器人的性能,進一步增強了與動作模式配合的運動的優化。
通過縮短動作時間和抑制停止時的震動等改善,實現了高品質的機器人動作。

合適的加減速運動
實現可以抑制震動並執行高速動作的加減速運動。

合適的加減速運動

小巧設計

外部尺寸為355mm(W) × 195mm(H) × 130mm(D)。與以往的4 軸控制器相比體積約為85%, 實現了小型化, 易於設置在控制盤內。

小巧設計

縮短週期時間

YK-XG 系列實現了高速化。

例: YK400XG
標準週期時間動作0.49sec → 0.45sec

縮短週期時間

增加用戶內存容量

點數大幅增加

點數大幅增加

程序和點位的合計容量

程序和點位的合計容量

提升了識別性和操作性的支持工具——新支持軟件"RCX-Studio"

增強了程序調試功能,可應對多任務。憑藉簡便易用的操作性和程序輸入支持功能,可以實現快速安裝。

雅馬哈機器人易使用,安裝快捷/ 可高效維護

易用的操作系統

易用的操作系統

增強化了程序調試功能, 可應對多任務

增強化了程序調試功能,可應對多任務

程序輸入支持功能

程序輸入支持功能

新手持編程器PBX

支持日語、英語和中文3 國語言。使用彩色顯示器提高了識別性。
追加功能、修改作業簡單化,缺乏編程知識的人員亦可操作。
配備了在USB 閃存中保存控制器數據的功能。

新手持編程器PBX

03豐富的擴展性

標配RS232C 和Ethernet板。選配功能可支持CC-Link、DeviceNet,
以及EtherNet/IP 等高速、大容量的各種網絡。
可以簡單地連接其他公司的控制器以及其他公司的VISION 視覺,RCX340堪稱“連接控制器”。

YC-Link/E

支持多種現場總線/最多可連接4 台機器人進行集中管理

標配RS-232C、Etehrnet 板。還可以支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus ※1等現場總線,連接、控制各種各樣的設備。5軸以上時,可通過YC-Link/E 最多連接4 台RCX340 控制器,對多台機器人進行集中管理。

※1預計2014 年9 月起提供支持
支持多種現場總線/最多可連接4 台機器人進行集中管理

Application/ Target Market


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